人類要生存、要發(fā)展，就需要認(rèn)識自然、改造自然，通過生產(chǎn)活動和科學(xué)研究，掌握自然變化規(guī)律。科學(xué)技術(shù)的不斷進步，生產(chǎn)力的不斷發(fā)展，使人類生活越來越豐富，也產(chǎn)生了威脅人類安全與健康的安全問題。
人類“鉆木取火”的目的是利用火，如果不對火進行管理，火就會給使用火的人們帶來災(zāi)難。在公元前27世紀(jì)，古埃及第三王朝在建造金字塔時，組織10萬人花20年的時間開鑿地下甬道和墓穴及建造地面塔體，對于如此龐大的工程，生產(chǎn)過程中沒有管理是不可想像的。在古羅馬和古希臘時代，維護社會治安和救火的工作由禁衛(wèi)軍和值班團承擔(dān)。到公元12世紀(jì)，英國頒布了《防火法令》，17世紀(jì)頒了《人身保護法》，安全管理有了自己的內(nèi)容。
在我國，早在公元前8世紀(jì)，周朝人所著M《周易》一書中就有“水火相忌”、“水在火上既濟” 的記載，說明了用水滅火的道理。自秦人開始興修水利以來，其后幾乎我國歷朝歷代都設(shè)有專門管理水利的機構(gòu)。到北宋時代消防組織已相當(dāng)嚴(yán)密。據(jù)《東京夢華錄》一書記載，當(dāng)時的首都汴京消防組織十分嚴(yán)密，消防管理機構(gòu)不僅有地方政府，而且由軍隊擔(dān)負(fù)值勤任務(wù)。
到20世紀(jì)初，現(xiàn)代工業(yè)興起并快速發(fā)展，重大生產(chǎn)事故和環(huán)境污染相繼發(fā)生，造成了大量的人員傷亡和巨大的財產(chǎn)損失，給社會帶來了極大危害，使人們不得不在一些企業(yè)設(shè)置專職安全人員，對工人進行安全教育。到了20世紀(jì)30年代，很多國家設(shè)立了安全生產(chǎn)管理的政府機構(gòu)，發(fā)布了勞動安全衛(wèi)生的法律法規(guī)，逐步建立了較完善的安全教育、管理、技術(shù)體系，呈現(xiàn)了現(xiàn)代安全生產(chǎn)管理雛形。
進入20世紀(jì)50年代，經(jīng)濟的快速增長，使人們生活水平迅速提高，創(chuàng)造就業(yè)機會、改進工作條件、公平分配國民生產(chǎn)總值等問題，引起了越來越多經(jīng)濟學(xué)家、管理學(xué)家和安全工程專家和政治家的注意。工人強烈要求不僅有工作機會，還要有安全與健康的工作環(huán)境。一些工業(yè)化國家，進一步加強了安全生產(chǎn)法律法規(guī)體系建設(shè)，在安全生產(chǎn)方面投入大量的資金進行科學(xué)研究，加強企業(yè)生產(chǎn)安全管理的制度化建設(shè)，產(chǎn)生了一些安全生產(chǎn)管理原理、事故致因理論和事故預(yù)防原理等風(fēng)險管理理論，以系統(tǒng)安全理論為核心的現(xiàn)代安全管理方法、模式、思想、理論基本形成。

到20世紀(jì)末，隨著現(xiàn)代制造業(yè)和航空航天技術(shù)的飛躍發(fā)展，人們對職業(yè)安全衛(wèi)生問題的認(rèn)識也發(fā)生了很大變化，安全生產(chǎn)成本、環(huán)境成本等成為產(chǎn)品成本的重要組成部分，職業(yè)安全衛(wèi)生問題成為非官方貿(mào)易壁壘的利器。在這種背景下，“持續(xù)改進”、“以人為本”的安全健康管理理念逐漸被企業(yè)管理者所接受，以職業(yè)安全健康管理體系為代表的企業(yè)安全生產(chǎn)風(fēng)險管理思想開始形成，現(xiàn)代安全生產(chǎn)管理的內(nèi)容更加豐富，現(xiàn)代安全生產(chǎn)管理理論、方法、模式以及相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范更成熟。現(xiàn)代安全生產(chǎn)管理理論、方法、模式是20世紀(jì)50年代進入我國的。在20世紀(jì)六七十年代，我國開始吸收并研究事故致因理論、事故預(yù)防理論和現(xiàn)代安全生產(chǎn)管理思想。20世紀(jì)八九十年代，開始研究企業(yè)安全生產(chǎn)風(fēng)險評價、危險源辨識和監(jiān)控，我國一些企業(yè)管理者嘗試安全生產(chǎn)風(fēng)險管理。在20世紀(jì)末，我國幾乎與世界工業(yè)化國家同步，研究并推行了職業(yè)安全健康管理體系。進入21世紀(jì)以來，我國提出了系統(tǒng)化企業(yè)安全生產(chǎn)風(fēng)險管理的理論雛形，該理論認(rèn)為企業(yè)安全生產(chǎn)管理是風(fēng)險管理，管理的內(nèi)容包括：危險源辨識、風(fēng)險評價、危險預(yù)警與監(jiān)測管理、事故預(yù)防與風(fēng)險控制管理以及應(yīng)急管理，該理論將現(xiàn)代風(fēng)險管理完全融入到了安全生產(chǎn)管理之中。